Я считаю что Хацкилевич всех этих книжек что Вы чуть выше цитировали если и читал, то точно на изусть не помнил, а посему написанные в них цифирки сравнить чтобы убедится что не отстают по бумажным цифрам СТЗ-5 с гпубицами на буксире от танковых колонн в голове не мог.
Полагаю что Хацкилевич на опытовых ("выводили до полутора тысяч машин") учениях просто воочию наблюдал что СТЗ-5 с артиллерией отстают от танков, и именно на этом основывал свое мнение.
Практика, она ведь как известно критерий для проверки любой теории. Тот же кто знает дело только в теории, знает его лишь с одной стороны.
Вообщем в этом вопросе я более доверяю мнению практика Хацкилевича чем писавших процитированные Вами книги теоретиков.