>...сваливающиеся на неровностях почвы гусеницы Т-26 отмечены. И, кстати, наши очень высоко оценивали то, как эту проблему решили на 35 чехи.
А можно источник?
Сваливание гусеницы происходит при движении танка на больших скоростях, под уклон, когда выбирается слабина и образуется (можно так сказать) провис. Если при этом резко повернуть, то можно потерять гусеницу. Некоторые испытатетли это делали наспор.
Это "лечится" правильным натяжением гусеницы для соответствующих условий грунта, что собственно и выясняли разведчики.
С уважением Алексей Леонтьев