Участвовал в этом мероприятии со стороны ГСВГ. Соберусь с силами, напишу кое-что по этой теме (на войсковом уровне).
Нет сомнений, что СССР/ВД ввод войск в Польшу подготовили. Возможно, спонтанно, в "пожарном" варианте, без оформления документов на стратегическом уровне. На оперативном уровне такие документы совершенно точно были, с задачами дивизий до Кракова, Зелёной Гуры и т.д.