Откуда вообще взялась идея объявить Россию империей, а царя императором?
На тот момент в Европе вроде была одна империя и один император. Больше никто не мог претендовать на этот титул и традиции такой в Европе не было. Последующие это уже по мотивам именно РИ получается.
В общем, как-то все это внезапно случилось. Третьим Римом себя конечно и до этого считали, но императорами себя не объявляли.