>я хотел бы средневековых-античных примеров оборыны городов со стенами
Один из наиболее ярких примеров - попытка взятия Аргоса царём Пирром. Кстати тогда вышеназванный царь и погиб. А обычно прорыв внутрь периметра стен осуществлялся при достаточно очевидном превосходстве
и если уж прорвались, то взяли.