Никогда и нигде. Разве что чей-то любительский опыт, пригодившийся на съёмках (изобретали же некоторые крылья).
1. Руками подводные пловцы никогда не гребут - гребут или ногами, или елекстричеством. В силу слабости рук для такой задачи и повышенного расхода воздуха вследствие.
2. Нет рукояток, за которые можно держаться. Кто плавал и таскал с собой хотя бы камеру (не говоря о мине), знает, что это такое - отсутствие удобного хвата.
Соосная схема - видимо по причине того что пловца при схеме с одним винтом закручивало.