Для начала залез в старых добрых Функенов и сразу нашел ответ:
Арбайтсман - призывник, погон нет, петлицы пустые,
Арбайтсман 1-го класса - доброволец, есть погоны, петлицы по-прежнему пустые,
Воорман - доброволец, погоны как у арбайтсмана, петлицы с серединным тонким галуном и.т.д.