при 170 градусах детализация никакая
далее - выкак хд видео транслировать собираетесь ? да без задержки ? я больше скажу - на аналоге задержка чувтсвуется
Никуда не надо транслировать, все обрабатывать в гсн. При скорости 500 метров в секунду и параметре в 2 км стрелять надо на дистанции 1 км. Ракета догонит цель цель за 1,5-2 секунды. Надо обработать 120 кадров при 60FPS сенсоре. 16 мс на кадр. Не думаю, что этого не хватит для рулевых машинок.
По разрешению.
Если взять некий объект с размером 6 метров, то с расстояния 1000 метров его угловой размер будет 0,33 десятичных градуса. На поле зрения 170 градусов объект займет 1/515 часть поля зрения. в пикселях это будет 1,4 пикселя при разрешении 720х720. Вы абсолютно правы, нужен менее широкоугольный объектив, примерно 70-90 градусов.