если тело погружено в воду...
и, как шутили корабелы, полчаса не всплывает, то считайте, что оно утонуло.
Архимед - это главный закон кораблестроения, а плавучесть подводной лодки - это Царствие Небесное, великий был человечище - Андрей Иванович Зараев.