На самом деле, это очень темный вопрос: один народ или два. Языковые различия есть, но они есть и в немецких диалектах, и в китайских. Самоидентификация тоже разная: кто-то считает мордву одним народом с двумя субэтносами, а кто-то - категорически нет.
Поэтому лучше остановиться на том, с чего начали: этноним "мордва" - более древний, чем "эрзя" и "мокша", и существует по сей день в качестве самоназвания для обеих народностей (хотя и далеко не для всех представителей).
______________________
Не бойся, если ты один. Бойся, если ты ноль.