Практически невозможно на больших дистанциях - ошибки определения пеленга торпеды (в том числе и по гидрологическим условиям) не позволяют производить наведение. Для надводных обнаружение торпеды вообще очень сложная задача.
>Вроде еще есть тепловые и магнитные системы наведения...
Радиусом в несколько десятков метров?