>>Хотелось бы подробностей про: "гидрообъемные машины, которые должны обеспечить разную скорость вращения концов коленчатого вала"
>
> Харьковские конструкторы пошли по пути использования бортовых гидрообъемно-механических трансмиссий, выполняющих одновременно роль бортовых трансмиссий и механизма поворота.