Шпильбергер в книге по истории немецких ЗСУ написал, что 21 мая 1943 г. фирма Рейнметалл-Борсиг представила эскизный проект ЗСУ на базе "Пантеры", вооруженной счетверенной установкой MG 151/20. Ее башня имела такое же бронирование, что и стандартная. Пушки располагались двумя парами, одна над другой, причем верхняя была сдвинута относительно нижней назад и вправо. Вертикальный угол обстрела от -7 до +75 гр.
Проект дальнейшего развития не получил. Одной из главной причин этого было отрицательное отношение к нему Гудериана. Он не хотел пускать шасси "Пантеры", которых и так не хватало, на постройку ЗСУ и предлагал использовать для этого шасси Pz.III и Pz.IV. Соответственно, от этого проекта остались только рисунки на базе чертежей.
Я не нашел фотографий или описаний официально построенной 20-мм ЗСУ на базе "Пантеры" ни у Шпильбергера, ни у Йенца. Так что если что-то такое где-то когда-то и было, то только фронтовая самодеятельность.