... таранный удар античной тяжелой конницы (заметьте, не существование) - это дискуссионный вопрос. Есть аргументы "против" и есть аргументы "за". Основополагающим критерием здесь является хват копья, а не стремена или седла. Для таранного удара нужен подмышечный хват. Средневековых изображений такового навалом, а античных кот наплакал, да и те некоторыми личностями подвергаются сомнению.