По поводу Аустерлица
Если мне не изменяет память (что вообще очень возможно в данном случае), кавалергарды атаковали и гнали пехоту через виноградник, после выхода из которого их, запыхавшихся, встретила резервная французская гвардейская кавалерия, которая и опрокинула их, не успевших собрать строй, со второй попытки и с подходом резерва в виде диких мамелюков и кого-то еще. ИМХО там просто накатились двумя волнами.
С уважением,
Никита