То титул унаследует ближайший родственник по мужской линии. Если он последний представитель данной фамилии, то в России по решению императора титул мог быть отдан старшему внуку старшей дочери - так появлялись Ораловы-Денисовы, Репнин-Волконский, Воронцов-Дашков, Остерман-Толстой и т.д.
>Может ли он усыновить своего пасынка и передать ему титул?
Если император разрешит усыновление( Россия), но так как это нарушение наследственных прав других людей, то делались такие усыновления крайне редко.
>А если граф умрет бездетным, наследует ли ему пасынок?
Нет ни в коем случае. Есть другие родственники графа.