Речь идет о ЗАКОННОМ БРАКЕ. Бастард - ребенок, родившийся ВНЕ брака. В случае, если брак между обладателем титула и простолюдинкой был должным образом оформлен, ребенок от этого брака ИМХО наследует титул.
Вспомним распространенную и в Европе и у нас практику, когда молодые люди из обедневших аристократических семей женились на купеческих дочках с целью поддержания благосостояния рода.
С точки зрения родословной безродная купеческая дочка не отличается от безродной прачки. Другое дело, что брак с женщиной из низших слоев общества был бы скандалом, но к правовой стороне вопроса это не относится.