Основная причина, почему они не полезли в Японию...
Я вас приветствую! Хррр. Хрррр. Ххуррагх!
...это состояние тихого шока от японской армии, как вооружения, так и индивидуальной подготовки и тактического превосходства. В общем, именно эта война побудила корейских царей коренным образом изменить отношение к армии и плотненько за нее взяться. Японцы же были классически отрезаны от баз в охваченной партизанской войной стране. Но лезть к этому зверью в дом? НА КОЙ? Убрались - и слава Будде.
По поводу же жестокости японцев к гражданскому населению, следует отметить, что они вели себя примерно так же и у себя дома, например мятежи (христианский, крестьянские) имели обыкновение при Токугава давить с истреблением ВСЕХ мятежников независимо от пола и возраста. Да и с проигравшими в многочисленных войнах между провинциями периода сражающихся царств тоже особо не церемонились.
Веселое было время - самураи резали друг друга и иногда крестьян (такж клевая забава - во время ночного боя поджечь деревню для того, чтобы лучше видно было), бандиты - и тех и других, а крестьяне после битвы выходили ночью дорезать раненых и собрать хабар на поле боя)))