Природа "действует" по принципу первого достаточного
Хотя ИК-зрение действительно надёжнее в условиях земной атмосферы - во-первых, такой мутации просто нет в списке случающихся, так что нечему закрепляться. Во-вторых, если бы это давало очень серьёзное преимущество, так что все без него вымерли бы - то остались бы те, кто имеет ИК-зрение. Возможно, млекопитающих и вовсе не было бы, у них не то, что ИК нет, так ещё и четвёртый тип колбочек потеряли в самом начале своей, специфически млекопитающей, эволюции.
То есть ИК - лучше, это точно. Но не настолько, чтобы перебить остальные факторы отбора. Потому в природе и не развилось. Но потому же и нельзя утверждать, что раз в природе нет (у млекопитающих) - то и не лучше.