Кусать/лягать - для лошади естественное поведение, а вот топтать - наоборот
Наступать на что-то неустойчивое для лошади поведение прямо противоречащее инстинктам (дело тут не в человеколюбии), это не результат дрессировки.
А вот кусаться (и особенно лягаться) в драке - наоборот лошади велят естественные инстинкты, которые только подавляются дрессировкой (как правило лишь частично). Впрочем лошадка автору мемуаров попалась боевитая выше среднего (скорее всего жеребец).
