Re: Органы управления
Приветствую!
Кроме проблемы с масштабированием, на которую уже указали, надо обеспечить работу на ходу. А это значит, что при любом шуме на входе (рука же дрожжит) в условиях связи по линейному закону (с приемлимыми коэф-ми) башня будет ходить ходуном. Если закон нелинейный (как на джойстике) то все нормально - колебания около нуля дают незначительные отклонения.
С уважением к сообществу.
