>> В системе автономного управления ракеты произошел сбой: предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ-2) в момент снятия ступени предохранения по высоте замкнул цепь подачи сигнала на самоликвидацию боеголовки.
>
>Я так понимаю, что на высоте подрыва, т.е. 20000, этот ПИМ накоротко замкнул цепь самоликвидации. Ничего не сработало, а на 5000, уже замкнутая цепь была активирована аварийным подрывом.
Как-то не так.
По этому описанию ПИМ сработал штатно - на высоте 5 000 (как и сказано в источнике - "Минимальная высота, на которой допускался аварийный ядерный взрыв, изначально была определена в 5 тысяч метров")снял очередную (последнюю, как я понимаю) ступень предохранения.
А команда на самоликвидацию (если это была именно команда на самоликвидацию, а не ошибочно выданая каманда на штатный подрыв) дана был совсем по другим причинам, да и вообще - вполне могла ещё идти и с момента пуска, только ПИМ не пропускал.