Т.к. тактика гребного флота мало отличается от тактики сухопутной войны
то в любом случае основное значение основное значение имеют визуальные сигналы. Визуальный канал - более информативен, чем все остальные, в т.ч. радио с регистрирующим приемом, просто ограничен дальностью визуального восприятия. Но в то время принципиально боя на бОльших дальностях быть не могло. Так что и с управлением проблем тоже быть не должно. Если же интересует конкретика - скорее всего, как в парусную эпоху, кто-то из "триерархов" исполнял роль "контр-адмирала", находящегося на дальнем от флагмана мателоте, как раз для того, чтобы цепь управления имела определенные начало и конец и замыкалась обратной связью. Передача сигналов могла производиться эстафетой от корабля к кораблю или при условии обеспечения видимости сразу на все. Это на деле, при трренированных сигнальщиках, гораздо быстрее, чем кажется. Много раз убеждался в самом конце 20 века, тупо решив проверить своих сигнальцев, хотя по службе это совершенно не требовалось: передача контрольного сообщения из 10 5-значных групп флажным семафором или светом у тренированного сиггальца занимает меньше времени, чем то же самое по радио (радиотелефон УКВ - именно кодограммы, а не тектса - затраты времени на кодирование/декодирование одинаковы и от канала связи зависят мало; хотя потенциально по радио матожидание ошибки приёма тоже выше, даже на УКВ) - за счет принципиально бОльшего времени, уходящего на такие радиопроцедуры, как опознавание по позывным и паролирование.
