читал...еще раз (последний) пика в первую очередь предназначена
для поражения конницы, что не исключат возможность работать ею по пехоте. Если бы речь шла только о резбьбе по пехоте, ограничились бы шашками (как, собственно и произошло в 20-30гг.)
А вам, если уж так интересна тема, рекомендую сесть на лошадку (сейчас найти прокат не трудно), договориться с хозяевами, взять жердину в 3 метра и попробовать хотя бы на рыси ткнуть ей в какой-нибудь предмет на земле. Только сразу предупреждаю - потом не жалуйтесь, денег на лечение не дам :))