Причем эрзац я бы сказал системный - цена Панциря высока, поэтому пока искусственно ограничивается круг задач для комплекса. В варианте "на грузовике" он решает задачи эшелонирования объектового ПВО (защита С-300/400 от ВТО/вертолетов/и т.д.).
Правильный Панцирь - на гусеничном шасси, в виде более мощного аналога Тунгуски. Авторы Панциря указывают, что такой Панцирь мог бы полностью заменить Тунгуску.
Но похоже такого пока не случится, поскольку дорого.
Шилка же, по нынешним временам требует ОЧЕНЬ существенной модернизации, что бы соответствовать требованиям к машине войскового ПВО.
В противном случае это все одно останется супер эрзацем. Не очень понятно зачем эта возня нужна заказчику, когда можно купить Тунгуску.
Перестановка Шилки на колесное шасси еще больше снизит её возможности и сделает её практически бесполезной.