>есть такое подозрение, что лествичное право было придумано (введено) Соловьевым
Похоже, оно придумано раньше.
В издании русского перевода Моргана 1935 года с 235 страницы дана "Система родства гавайцев и ротуманцев". Это длинная таблица подробно перечисляет всех родственников. Например, там можно встретить "внука сестры отца моего отца" и т.п. Человек первобытного общества мог исчислить родство едва ли не до десятого колена. Древнерусская лествица очень похожа на такое исчисление. Возможно, это наследие родового строя?
Европейские варвары достаточно рано познакомились с римским правлением, и потому у них при переходе к феодальному государству система, подобная лествице не задержалась?