Системы в стиле STARS применялись англичанами и американцами еще в ВМВ
Крюком с С-47 на бреющем полете цепляли с земли, уважаемый Grozny Vlad. Собственно, система Фултона (STARS) - это эволюция этих систем для более крупных и скоростных самолетов, почему туда и ввели аэростат, чтобы цеплять с большей высоты и на большей скорости.
Первое оперативное применение STARS - это 1962 г, как считается.
