>Кстати, если бы ставилась цель сбить БПЛА незаметно для него - что мешало атаковать сверху? 6000 м - не высота для истребителя. Как раз экономичнее патрулировать на больших высотах.
Такой БПЛА довольно непростая цель для захвата ГСН ракеты, очень возможно, что на фоне неба ракета наведется надежнее, чем на фоне подстилающей поверхности.