>и он много об этом писал, видя в умении римлян отступать к второй и третьей линиям корень их военных успехов.
Корень - не в умении отступать, а в умении вводить в бой войска задних линий в нужный момент в нужном месте. А об этом и гадать нечего - об этом все написано у древних.