Датчик на стволе (не помню, на каком принципе) + пневматический имитатор отдачи. Отслеживает как место попадания, так и все перемещения/дрожания точки прицеливания до выстрела и после.
Мой отец сейчас занимается этим проектом в ЦНИИТочМаш. Сейчас идет сдача заказчику.
