>Почему-то не стремились чукчи и якуты под крылышко России и не хотели платить ясак.
С тех пор, как якуты, потом чукчи стали соседями российских владений, мирное сосуществование с ними стало принципиально невозможно. Либо они будут грабить и покорять российских подданных, либо их придется усмирить и покорить (даже независимо от экономической корысти).
Именно по такому принципу строились все континентальные империи - империя либо растет и "реорганизует варваров под себя", либо варвары её постепенно разрушают.
Совсем другое дело - искусственные "морские" колониальные империи. Они строились чисто грабительским, волюнтаристским образом - ради извлечения прибыли из более слабых стран внеэкономическими или псевдоэкономическими методами.