Дело в элементарной физике. В случае "телескопа" замок нагружается продольной нагрузкой, причём постоянно. В случае
рычажно-шарнирного варианта нагрузка идёт поперёк, и в штатном режиме замок практически не нагружен. Телескопическая конструкция
имеет только одно преимущество: компактнее, поскольку проще только на первый взгляд.
Да, надёжные "телескопы" бывают. Винтовые и/или гидравлические. Но они весьма капризны.