феодализм и все Средневековье - это время не индивидуалистов, а сообществ.
Человек вне коллектива слаб и беззащитен.
Даже в Ирландии - это компаниии - т.е. некий сюзерен ( де факто или де юре граф) и группа активных рыцарей верхнегоо уровня(надеющихся или получающих от него феоды). А не отдельная личность(одно копье- т.е. 5-10 человек).