Технология проста. Подходит достаточно приличный отряд. Сотни хватит с гаком. Но можно и побольше на первый раз подвести - а вдруг местные сразу одумаются. Потом строится тот самый замок. Или просто укрепление. В паре сотне метров. И маненько выше. А там можно и небольшой гарнизон оставить - у одинокого рыцаря сил на штурм все равно не хватит. И даже у маленькой коалиции рыцарей, так как другим соответствующие проблемы тоже создаются.
Вот собственно примеры: http://mir-zamkov.net/art/st2/st.shtml