Попадалось мне, что таки стояла 23-мм пушка имени Нудельмана. На ферме, со ство-
лом, ориентированным через центр масс. Причем экипаж должен был при стрельбе занять определенные места. Отдачу компенсировали двигателем (каким - не знаю). Это, кажется, Алмаз-3 был. Упоминание есть, в частности, в "Энциклопедии авиационного вооружения".