В Чечне в мае 1996 года под Бамутом в БМП два было два попадания РПГ. Одна граната в борт в районе командирского люка, вторая между катками в десантное отделение. Результат - машина осталась на ходу. Сержант контрактник контужен, в командирской "шхере" никого не было.
Вообще, при открытых люках (неплотно закрытых) люках БМП попадание "граника" контузит экипаж, может убить, если по линии струи оказался человек, но если не повреждён двигатель, то машина чаще всего остаётся на ходу. если не вспыхнет пожар...
С уважением.