"а когда мы потребовали животных у жителей поселка, те ответили, что имеют льготу от Бату, а именно они не обязаны ни к чему, как только перевозить едущих туда и обратно"
Ямская повинность это называется, только водная в этом случае. Значит "служилые".
"В том месте, где мы пристали, Бату и Сартах приказали устроить на восточном берегу поселок (casale) русских, которые перевозят на лодках послов и купцов. "
Приказали устроить, значит ранее русского поселка там не было. Следовательно "поселенные".