Собирание - это вовремя кем то остановленная экспансия.
Если некоторый центр начинает расширять своё влияние, то первоначально это происходит на близких ему территориях (как географически близких, так и "по духу" - т.е. среди тех, кто не очень то и сопротивляется). Вот этот этап и обзывается "Собирание земель".
Потом распространение влияния наталкивается на всё большее сопротивление Опять же, как географическое (удлинение коммуникаций, распыление сил и т.п.), так и политическое (т.е. в него вовлекаются народы явно считающие "культуртрегеров" чужаками). Ну а дальше - насколько сил хватит. Это уже - "Имперские амбиции"