При современной тенденции унифицировать одноклассные машины по БО и СУ, единая колёсно/гусеничная машина будет отличаться только унификацией корпуса. При этом у конструкторов будет геморрой с размещениев в оном двух различный типов трансмиссий и оптимизации под две различных ходовых. Так что разработка как бы не дороже будет, а в эксплуатации примерно поровну, как я полагаю.
Все вышесказанное усугублялось отвратительной организацией.