Это элементарно:)
Во первых сопровождать цель невозможно потому как сопровождение цели и огонь сходу (это и на Шилке можно кстати)ведется артавтоматом в автоматическом режиме -захват цели по радару , переход на АС с дальнейшее сопровождение производятся компутэром (на Шилке с помощью СРП)с учетом курса и скорости машины при участии гироскопов наведения стволов а в ручном режиме стрелять пушками с хода нельзя.Точно так же нельзя навести ракету потому что оператор Тунгуски должен ВИДЕТЬ цель для захвата и пуска.Ну и еще на артавтоматах стоят гироскопы а на ПУ закрепленных на башне ессенно нет машину качнет на ухапбе и ракета полетит прямо в землю сходя с направляющих.