>Вместо изготовления железок с нормальными допусками извернулись и решили програмно. Как водилы подруливают постоянно при люфтящем
>рулевом.
Нет, програмно не решили. Советы вызванных срочно Гуру из Кургана и Тулы дело не поправили. Пришлось менять и допуски на приводах в сторону уменьшения, производителя менять, и алгоритмы совершенствовать.
>В общем, в очередной раз понадобился переводчик с русского на русский.