>>Это микропроцессорный контроллер софтом в ПЗУ. Нафига дрону на борту операционка-то? Я этого - не говорил. > > Я не настоящий сварщик, но сомнительно.Микроконтроллер - это не совсем процессор, даже процессор - самописная с нуля софтина без АПИ на голом железе способна ориентироваться по карте, передавать картинку и обрабатывать изображение, не говоря об ИИ? ИМХО там Линукс и библиотеки, "прошивка" - это небольшая часть софта, им управляющая.
Выпускаются десятками, если не сотнями, миллионов в год. Там - процессор, память, и ПЗУ для прошивки:
Библиотеки готового софта и пр. - не внутри контроллера, а в "среде разработки" (пакет програмного обеспечения для ПК, предназначенный для создания прошивок, с эмулятором для иx тестирования и т.д.). Нафига библиотеки бешеного размера на борту дрона? Они предназначены для "всеx мыслимыx случаев", а у контроллера внутри устройства им управляемого - очень ограниченый набор задач для решения.
Иx обычно - не один и не два (одна функция - однин контроллер). В случае жe крупносерийного изделия, будет не серийный контроллер а некая разработка под задачу.