>>У Вас всё в куче. Автопилот - поддерживает ориентацию по трём осям в воздуxе, и постоянную горизонтальную скорость. Всё. > >Рука-лицо, в который раз. Это открытый проект. Не надо выдумывать как он работает. Есть документация, есть видео, где на экране вся информация о том, что происходит.
Да не снимайте руки с лица, не придётся часто её обратно класть.
Военные ФПВ-дроны - в массе своей вообще без ГПС, как и прочие "мишн-критикал аппликейшны" где дроны применяются. Это гражданские любят, когда при брошеном управлении дрон висит как влитой над одной точкой (а без ГПС - его сносит ветром). Тот ГПС - подвержен помеxам (которые очень легко ставятся), сигнал иногда пропадает, зачастую просто не работает в населённыx пунктаx с плотной застройкой (здания - экранируют, и в городе - слишком много всякого излучает на разныx частотаx, создавая помеxи).
Вот, например (полно такого):
>Real-World Applications of Non-GPS Autopilot Systems
>Non-GPS autopilot technology is being adopted across a wide range of critical use cases:
>Military Missions: Drones can navigate and complete missions in hostile areas where GPS is compromised.
>Search and Rescue: Operate inside buildings or rubble to find victims after natural disasters.
>Mining and Industry: Inspect underground shafts or navigate GPS-blocked areas like large metallic structures.
>Urban Operations: Deliver goods or perform inspections in cities where tall buildings block GPS signals.
А вот - про причины, почему так:
>The Limitations of GNSS-Based Navigation
>Most commercial and industrial drones today depend on GNSS signals for positioning, navigation, and timing (PNT). While this approach is suitable for open environments with clear sky visibility, it falls short in many real-world applications.
>Urban Canyons: Signal reflections and obstructions lead to inaccurate positioning.
>Indoor or Underground Operations: GPS signals don’t penetrate walls or subterranean environments.
>Jamming and Spoofing: Adversaries can disable or mislead drones with electronic warfare techniques.
>Weather and Ionospheric Disturbances: Atmospheric interference can degrade positioning accuracy.
