>Не совсем прямо в воду просто корабль не может подойти ближе и танк съежает на глубину глубокого брода 1,5-1,8 м и тут без подготовки ОПВТ танк не может преодолеть такое.
То что на картинках - называется высадка "на упор" - ОПВТ не применяется. Достаточно иметь достаточно герметизации корпуса и очень небольшого участка, который надо преодолеть "под водой" - буквально не бол. пары десятков метров.