|
|
От
|
AMX
|
|
|
К
|
tarasv
|
|
|
Дата
|
23.08.2021 21:18:57
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Re: У меня...
> А что в этот раз? В прошлый, насколько я помню, были претензии к "лишнему" движению ступни при беге. На этом виде ИМХО неплохо видно что в зависимости от требующихся усилий и балансировки работают от одного до трех приводов - бедра, голени и ступни. Прыгает используя все три привода, а ходит на двух с неподвижной ступней.
В тот раз я указывал, что записанные "motion capture" движения, проигрываемые роботом при ходьбе, говорят об отсутствии универсального алгоритма движения со всеми из этого вытекающими. Но тогда всё таки были использованы элементы записанных движений, которые робот использовал, складывая их в шаг и бег.
А здесь, как правильно уже заметили, запись от начала до конца.