>когда открыли нержавеющую сталь и при каких обстоятельствах?
Не скажу точно, но "открытие" нержавейки невозможно не имея представления о том что из себя представляет процесс коррозии, о структуре атомов металлов.
Подобные знания появились довольно поздно в середине 19-го. Тогда же и началось производство нержавеющих сталей.
>Была ли нержавейка известна хотя бы одной культуре железного века?
Это вряд ли. Если только "методом научного тыка" :).