И носили. Существует довольно много изображений, нарративных свидетельств и археологии. А про чеснок я ничего подобного не слышал.
Рекомендую: Graham Sumner. Roman Military Clothing. Osprey Publishing. Oxford, 2003. Книжка в двух частях. Первая называется "From Caesar to Commodus. 100BC-AD200", вторая - "From Severus to Stilicho. AD200-400". Хотя издательство попсовое, Грехэм Самнер - специалист очень известный.