На первом этапе войны они не только не расстреливали спасающихся с кораблей, но даже прилагали усилия по их эвакуации. Так было при потоплении лайнера "Лакония", в частности - правда большую часть пассажиров составляли итальянские пленные, соэзники немцев.
Но когда английские (не то американские?) самолеты обстреляли немецкие подводные лодки, шедшие в надводном положении со спасенными пассажирами потопленного судна, Дениц издал громовой приказ о прекращении подобной практики. Насколько я знаю, приказов об уничтожении экипажей не издавалось, но "случаи бывают разные" (с). ИМХО, если Вы хотите где-то уличить немецких подводников в кровожадности, следует рассказать и об этом.
В то же время, есть все основания считать, что против СССР война велась жестче.