следующие варианты.
Неавтономные СО
-спутниковые системы ориентации GPS, Глонасс. Точность от плюс минус метра, от продолжительности полёта не зависит. Стоимость не более тысячи-другой долларов.
-по радиомаякам, сейчас используется в основном при заходах на посадку, точность примерно такая же.
-сидит штурман и смотрит на звёзды. Так как летит над бескрайним морем то внизу смотреть не на что.
Автономные СО
-Платформенные Инерциальные Навигационные Системы. Скорость ухода от 1 километра в час, такие стоят от 100 тыщ уе и выше.
-БИНС (бесплатформенные ИНМ) стоят на порядок дешевле, скорость ухода надо будет посмотреть в лекциях, навскидку не помню, но заметно больше 1 км.
Если нужно определить не координаты, а только направление полёта, то используются как естественные светила, так и различные гирополукомпасы, магнитные компасы, авиагоризонт и прочая.