Отдельные энтузиасты пробовали. В основном в "Вымпеле" и в армейском СпН. Но официально пробить не смогли -- во-первых, уж больно узкая специализация у такого способа передвижения (да и скрытности никакой), а во-вторых -- "наверху" еще одного источника травматизма убоялись...
сплавлясь у нас одна группа(просто туристы) в Ср.Азии (или на Алтае) не помню точно. А там порог под мостом, ну вот заходят они туда, а по мосту бежит часовой и орет "Стой, стрелять буду". А с речке мат "я майор такой то, я тебе постреляю".